Der AVV wurde als kommunaler Aufgabenträgerverbund im Jahr 1994 gegründet. Ihm gehören vier Gebietskörperschaften an: Stadt Aachen, StädteRegion Aachen, Kreis Düren und Kreis Heinsberg.

Der Zweckverband Aachener Verkehrsverbund (ZV AVV) ist in dem sogenannten 3-Ebenen-Modell organisiert:

• Politische Ebene:
  Die politische Ebene wird repräsentiert durch die Zweckverbandsversammlung. Diese besteht aus 20 Vertretern, jeweils fünf einer Gebietskörperschaft.
• Management Ebene:
  Der ZV AVV hat zur Durchführung der Aufgaben eine Managementgesellschaft, die Aachener Verkehrsverbund GmbH gegründet. Alleiniger Gesellschafter ist der Zweckverband AVV.
• Operative Ebene:
  Insgesamt sind sieben Verkehrsunternehmen unmittelbar in den AVV eingebunden. Darüber hinaus bestehen vielfältige Kooperationsvereinbarungen mit benachbarten Verkehrsträgern. Die Verkehrsunternehmen sind kontinuierlich über Fachkommissionen und einen Unternehmensbeirat in die Tätigkeit des ZV AVV eingebunden.

Die kreisangehörigen Kommunen werden über sogenannte regionale Beiräte in die Entwicklungsprozesse einbezogen. Das intensive Zusammenwirken von Unternehmen und Aufgabenträger AVV ist eine wesentliche Voraussetzung für die erfolgreiche Entwicklung des Nahverkehrs in der Region.